DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera for Robot Vision
Modèle :DTOF
Fonctionnalités : DToF Point Cloud+RGB (5MP)+Fusion IMU
Applications : balayage spatial 3D, acquisition robotique de données 3D, mesure de précision industrielle, capture de mouvement, navigation SLAM haute précision et évitement d’obstacles, ADAS, interaction homme-machine
Résolution RGB : 5MP 2592x1944
Résolution SPAD : 256x192
Portée de mesure : 0,5 m-70 m
FOV(HxV) : 120° x 90° (RVB & SPAD)
Dimensions du module : 118*52*63 mm (L*W*H)
Interface : Ethernet/CAN/AO
Technologie de fusion visuelle : Fusion spatiale RGBD
Classification de protection : IP65
Cours de sécurité oculaire : Classe 1
Applications : balayage spatial 3D, acquisition robotique de données 3D, mesure de précision industrielle, capture de mouvement, navigation SLAM haute précision et évitement d’obstacles, ADAS, interaction homme-machine
Résolution RGB : 5MP 2592x1944
Résolution SPAD : 256x192
Portée de mesure : 0,5 m-70 m
FOV(HxV) : 120° x 90° (RVB & SPAD)
Dimensions du module : 118*52*63 mm (L*W*H)
Interface : Ethernet/CAN/AO
Technologie de fusion visuelle : Fusion spatiale RGBD
Classification de protection : IP65
Cours de sécurité oculaire : Classe 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera for Robot Vision
Ce produit est un module de perception spécifiquement conçu pour le couplage étroit multi-capteurs : dToF fournit une référence de profondeur qui ne s’atténue pas avec la distance, le RGB 5MP complète les informations sémantiques et de texture, et l’IMU fournit un état de mouvement à haute fréquence ; Ces trois composants sont synchronisés via une synchronisation matérielle au niveau de la puce (<1 ms de gigue), éliminant les erreurs d’alignement logiciel. Cela rend le système particulièrement adapté aux scénarios nécessitant une cohérence spatiotemporelle extrêmement élevée, comme le mouvement à grande vitesse de l’effecteur final (>2 m/s) dans les bras robotiques ou l’équilibre dynamique chez les robots humanoïdes.
Domaines d’application principaux
Intelligence incarnée et robots humanoïdes : Intégré dans la tête ou le torse, il utilise un champ de vision ultra-large (champ de vision vertical ≥ 90°) et une précision millimétrique (±5 mm) pour éviter les obstacles sur tout le corps, la reconnaissance des squelettes et la navigation sémantique dans des environnements complexes.
Opérations de précision pour bras robotiques industriels : Fonctionnant comme un système « main-œil », il fournit des nuages de points et des textures de couleur avec une précision constante dans une plage de 0,05 à 8 m, permettant la saisie aléatoire, l’assemblage précis et la compensation visuelle dans le retour d’information contrôlé par la force.
Logistique intelligente et automatisation des entrepôts : Utilisé pour la reconnaissance des étagères, la détection d’empilement de palettes et l’évitement dynamique des obstacles dans les AGV/AMR ; Le RGB 5MP aide à la lecture des codes-barres/étiquette, tandis que la compensation IMU atténue le décalage de la pose lors des virages à haute vitesse.
Robots mobiles en plein air et conduite autonome : En tirant parti de la résistance de dToF à la lumière forte (100 kLux), il fonctionne de manière stable sous la lumière directe du soleil et est utilisé pour la détection d’angles morts à courte portée ainsi que la création de cartes à haute précision dans les véhicules autonomes à basse vitesse et les robots de nettoyage.
Jumeaux numériques et reconstruction 3D : Produit des nuages de points denses avec des couleurs fidèles à la réalité, utilisées pour la modélisation rapide des chaînes de production en usine, le scan d’espaces intérieurs et la génération de contenu VR/AR.
Ce produit est un module de perception spécifiquement conçu pour le couplage étroit multi-capteurs : dToF fournit une référence de profondeur qui ne s’atténue pas avec la distance, le RGB 5MP complète les informations sémantiques et de texture, et l’IMU fournit un état de mouvement à haute fréquence ; Ces trois composants sont synchronisés via une synchronisation matérielle au niveau de la puce (<1 ms de gigue), éliminant les erreurs d’alignement logiciel. Cela rend le système particulièrement adapté aux scénarios nécessitant une cohérence spatiotemporelle extrêmement élevée, comme le mouvement à grande vitesse de l’effecteur final (>2 m/s) dans les bras robotiques ou l’équilibre dynamique chez les robots humanoïdes.
Domaines d’application principaux
Intelligence incarnée et robots humanoïdes : Intégré dans la tête ou le torse, il utilise un champ de vision ultra-large (champ de vision vertical ≥ 90°) et une précision millimétrique (±5 mm) pour éviter les obstacles sur tout le corps, la reconnaissance des squelettes et la navigation sémantique dans des environnements complexes.
Opérations de précision pour bras robotiques industriels : Fonctionnant comme un système « main-œil », il fournit des nuages de points et des textures de couleur avec une précision constante dans une plage de 0,05 à 8 m, permettant la saisie aléatoire, l’assemblage précis et la compensation visuelle dans le retour d’information contrôlé par la force.
Logistique intelligente et automatisation des entrepôts : Utilisé pour la reconnaissance des étagères, la détection d’empilement de palettes et l’évitement dynamique des obstacles dans les AGV/AMR ; Le RGB 5MP aide à la lecture des codes-barres/étiquette, tandis que la compensation IMU atténue le décalage de la pose lors des virages à haute vitesse.
Robots mobiles en plein air et conduite autonome : En tirant parti de la résistance de dToF à la lumière forte (100 kLux), il fonctionne de manière stable sous la lumière directe du soleil et est utilisé pour la détection d’angles morts à courte portée ainsi que la création de cartes à haute précision dans les véhicules autonomes à basse vitesse et les robots de nettoyage.
Jumeaux numériques et reconstruction 3D : Produit des nuages de points denses avec des couleurs fidèles à la réalité, utilisées pour la modélisation rapide des chaînes de production en usine, le scan d’espaces intérieurs et la génération de contenu VR/AR.
