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Capteur de nuage ponctuel LiDAR 3D à semi-conducteurs IToF de 1,2 MP avec portée IMU 10 m USB 3.0/GMSL pour SLAM de perception robotisée AGV
Modèle :Itof
Fonctionnalités : Sortie synchronisée des cartes de profondeur, cartes IR, carte de confiance
Applications : balayage spatial 3D, acquisition robotique de données 3D, mesure de précision industrielle, capture de mouvement, navigation SLAM haute précision ainsi qu’évitement d’obstacles
Résolution : 1,2MP 1280x960
Plage de mesure : 0,1 m-10 m
Précision des mesures : <5 mm
Dimensions du module : 55*50*55 mm (L*W*H)
Interface : USB3.0、GMSL2
Applications : balayage spatial 3D, acquisition robotique de données 3D, mesure de précision industrielle, capture de mouvement, navigation SLAM haute précision ainsi qu’évitement d’obstacles
Résolution : 1,2MP 1280x960
Plage de mesure : 0,1 m-10 m
Précision des mesures : <5 mm
Dimensions du module : 55*50*55 mm (L*W*H)
Interface : USB3.0、GMSL2
Capteur de nuage ponctuel LiDAR 3D à semi-conducteurs IToF de 1,2 MP avec portée IMU 10 m USB 3.0/GMSL pour SLAM de perception robotisée AGV
Ce module intègre iToF et IMU et prend en charge le débogage local USB 3.0 ainsi que la transmission longue portée et résistante aux interférences GMSL2. Il est principalement utilisé dans la navigation robotique intelligente incarnée, l’évitement industriel des obstacles AMR/AGV, la perception humanoïde à courte et moyenne portée, ainsi que dans les scénarios d’assistance au conducteur à bord.
Scénarios d’application
Robots intelligents et humanoïdes incarnés : En tirant parti du taux d’images élevés (30/60 fps) de l’iToF et de la synchronisation matérielle avec l’IMU, cette solution traite la distorsion visuelle et l’occlusion à court terme lors des mouvements à grande vitesse, la rendant adaptée à la saisie d’objets, à l’estimation de pose et à l’évitement dynamique des obstacles ; l’interface GMSL2 répond aux exigences de transmission de données longue distance et résistantes aux interférences électromagnétiques au sein du robot.
Robots mobiles industriels (AMR/AGV) : déployés sur châssis mobiles dans des conditions d’éclairage complexes en usine et des environnements d’interférence multi-robots, le système exploite la capacité de transmission sans relais de 15 mètres du GMSL2 pour permettre une cartographie SLAM précise et une planification logistique des chemins ; USB 3.0 facilite le débogage rapide et la maintenance des lignes de production.
Assistance à la perception montée sur véhicule et véhicule à usage spécial : Servant d’unité de perception complémentaire pour les camions miniers autonomes à basse vitesse, les robobus ou le transport ferroviaire, elle fournit des données de nuage ponctuel au niveau du centimètre pour les portées courtes à moyennes (6 m+), et sa fiabilité GMSL2 de qualité automobile garantit une résilience contre les vibrations et les larges plages de température.
Fabrication intelligente et guidage du bras robotisé : En tirant parti de son petit angle mort de ≤5 cm, il réalise une prise de contour de haute précision, une inspection d’assemblage et une mesure de volume ; L’IMU compense les erreurs de profondeur causées par les vibrations à grande vitesse du bras robotique.
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Ce module intègre iToF et IMU et prend en charge le débogage local USB 3.0 ainsi que la transmission longue portée et résistante aux interférences GMSL2. Il est principalement utilisé dans la navigation robotique intelligente incarnée, l’évitement industriel des obstacles AMR/AGV, la perception humanoïde à courte et moyenne portée, ainsi que dans les scénarios d’assistance au conducteur à bord.
Scénarios d’application
Robots intelligents et humanoïdes incarnés : En tirant parti du taux d’images élevés (30/60 fps) de l’iToF et de la synchronisation matérielle avec l’IMU, cette solution traite la distorsion visuelle et l’occlusion à court terme lors des mouvements à grande vitesse, la rendant adaptée à la saisie d’objets, à l’estimation de pose et à l’évitement dynamique des obstacles ; l’interface GMSL2 répond aux exigences de transmission de données longue distance et résistantes aux interférences électromagnétiques au sein du robot.
Robots mobiles industriels (AMR/AGV) : déployés sur châssis mobiles dans des conditions d’éclairage complexes en usine et des environnements d’interférence multi-robots, le système exploite la capacité de transmission sans relais de 15 mètres du GMSL2 pour permettre une cartographie SLAM précise et une planification logistique des chemins ; USB 3.0 facilite le débogage rapide et la maintenance des lignes de production.
Assistance à la perception montée sur véhicule et véhicule à usage spécial : Servant d’unité de perception complémentaire pour les camions miniers autonomes à basse vitesse, les robobus ou le transport ferroviaire, elle fournit des données de nuage ponctuel au niveau du centimètre pour les portées courtes à moyennes (6 m+), et sa fiabilité GMSL2 de qualité automobile garantit une résilience contre les vibrations et les larges plages de température.
Fabrication intelligente et guidage du bras robotisé : En tirant parti de son petit angle mort de ≤5 cm, il réalise une prise de contour de haute précision, une inspection d’assemblage et une mesure de volume ; L’IMU compense les erreurs de profondeur causées par les vibrations à grande vitesse du bras robotique.
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