Solutions de modules de caméra stéréo - FrameSync et module standard pour une couverture complète
Dans des domaines tels que la vision industrielle, la perception 3D et la navigation robotisée, les modules de caméra stéréo sont devenus l’un des capteurs de base. Cependant, différents scénarios d’application ont des exigences très différentes en matière de précision de synchronisation de la caméra, de performances matérielles et de capacités de traitement des données. En tant que fabricant professionnel de modules de caméra, Austar propose une gamme complète de solutions de modules de caméra stéréo, y compris des modules synchronisés avec image de haute précision et des modules stéréo standard rentables, pour répondre aux divers besoins des clients de divers secteurs. Les principales différences entre les modules de caméra stéréo synchronisés et les modules de caméra stéréo standard résident dans la précision de synchronisation, l’architecture matérielle, les scénarios d’application et les méthodes de traitement des données. Voici une comparaison détaillée :
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\r\n1. Précision de la synchronisation
Modules de caméra synchronisés avec image binoculaire : Utilisez des mécanismes de synchronisation temporelle de haute précision pour assurer une synchronisation stricte de la capture d’image entre les caméras gauche et droite, adaptée aux scénarios avec des exigences élevées en matière de synchronisation temporelle tels que le SLAM et la reconstruction 3D.
\r\n
\r\nModules de caméra binoculaire standard : Peuvent s’appuyer sur une synchronisation logicielle ou de simples déclencheurs matériels, ce qui entraîne une précision de synchronisation moindre et des erreurs potentielles de calcul de parallaxe dues à des écarts de temps.
\r\n
\r\n2. Architecture matérielle
\r\nModules synchronisés avec trame :
Utilise le même modèle de capteur, ISP (processeur de signal d’image), et partage une source d’horloge et un système de gestion de l’alimentation communs pour assurer la cohérence matérielle.
\r\n
\r\nModules standard :
\r\nPeut être composé de deux caméras indépendantes, avec des incohérences potentielles dans les paramètres matériels (par exemple, l’exposition, le gain), entraînant des variations de qualité d’image.
\r\n
\r\n3. Scénarios d’application
\r\nModules synchronisés avec trame :
Convient aux applications nécessitant une synchronisation de haute précision, telles que l’odométrie inertielle visuelle (VIO), la navigation de robot et la RA/VR.
\r\n
\r\nModule standard :
Principalement utilisé dans les applications avec des exigences de synchronisation moindres, telles que la reconnaissance faciale, la télémétrie simple et la surveillance de sécurité.
\r\n
\r\n4. Méthode de traitement des données
\r\nModule de synchronisation de trame :
\r\nFournit un SDK dédié prenant en charge la fusion de plusieurs capteurs, optimisant le SLAM et les algorithmes de reconstruction 3D.
\r\n
\r\nModule standard :
\r\nPeut s’appuyer sur le protocole UVC à usage général, nécessitant une conversion d’image supplémentaire (par exemple, YUV en RVB), ce qui augmente la charge de calcul.
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Que vous ayez besoin d’un module de synchronisation de cadre de haute précision ou d’un module stéréo standard économique, Austar propose des solutions professionnelles, stables et personnalisables. Nous avons:
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Dans des domaines tels que la vision industrielle, la perception 3D et la navigation robotisée, les modules de caméra stéréo sont devenus l’un des capteurs de base. Cependant, différents scénarios d’application ont des exigences très différentes en matière de précision de synchronisation de la caméra, de performances matérielles et de capacités de traitement des données. En tant que fabricant professionnel de modules de caméra, Austar propose une gamme complète de solutions de modules de caméra stéréo, y compris des modules synchronisés avec image de haute précision et des modules stéréo standard rentables, pour répondre aux divers besoins des clients de divers secteurs. Les principales différences entre les modules de caméra stéréo synchronisés et les modules de caméra stéréo standard résident dans la précision de synchronisation, l’architecture matérielle, les scénarios d’application et les méthodes de traitement des données. Voici une comparaison détaillée :
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\r\n1. Précision de la synchronisation
Modules de caméra synchronisés avec image binoculaire : Utilisez des mécanismes de synchronisation temporelle de haute précision pour assurer une synchronisation stricte de la capture d’image entre les caméras gauche et droite, adaptée aux scénarios avec des exigences élevées en matière de synchronisation temporelle tels que le SLAM et la reconstruction 3D.
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\r\nModules de caméra binoculaire standard : Peuvent s’appuyer sur une synchronisation logicielle ou de simples déclencheurs matériels, ce qui entraîne une précision de synchronisation moindre et des erreurs potentielles de calcul de parallaxe dues à des écarts de temps.
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\r\n2. Architecture matérielle
\r\nModules synchronisés avec trame :
Utilise le même modèle de capteur, ISP (processeur de signal d’image), et partage une source d’horloge et un système de gestion de l’alimentation communs pour assurer la cohérence matérielle.
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\r\nModules standard :
\r\nPeut être composé de deux caméras indépendantes, avec des incohérences potentielles dans les paramètres matériels (par exemple, l’exposition, le gain), entraînant des variations de qualité d’image.
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\r\n3. Scénarios d’application
\r\nModules synchronisés avec trame :
Convient aux applications nécessitant une synchronisation de haute précision, telles que l’odométrie inertielle visuelle (VIO), la navigation de robot et la RA/VR.
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\r\nModule standard :
Principalement utilisé dans les applications avec des exigences de synchronisation moindres, telles que la reconnaissance faciale, la télémétrie simple et la surveillance de sécurité.
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\r\n4. Méthode de traitement des données
\r\nModule de synchronisation de trame :
\r\nFournit un SDK dédié prenant en charge la fusion de plusieurs capteurs, optimisant le SLAM et les algorithmes de reconstruction 3D.
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\r\nModule standard :
\r\nPeut s’appuyer sur le protocole UVC à usage général, nécessitant une conversion d’image supplémentaire (par exemple, YUV en RVB), ce qui augmente la charge de calcul.
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Que vous ayez besoin d’un module de synchronisation de cadre de haute précision ou d’un module stéréo standard économique, Austar propose des solutions professionnelles, stables et personnalisables. Nous avons:
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